擺線針輪減速機，是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。 

擺線針輪減速機型號規格

1.擺線針輪減速機型號分為：一級、二級
一級有10種型號：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65；
二級有13種型號：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533；
一級減速比有：11、17、23、29、35、43、59、71、87
二級減速比由一級減速比組合而成。

2.擺線針輪減速器結構型式：
BW臥式雙軸型
BL立式雙軸型
BWY臥式帶電機型
BLY立式帶電機型

3.擺線針輪減速器型號表示方法示例：
B—擺線針輪減速器
W—臥式結構
E—二級
L—立式結構
Y—帶電機

擺線針輪減速機的型號：
1）
 
 
擺線針輪減速機型號大全
1）X系列擺線針輪減速機
XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
2）B系列擺線針輪減速機
BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機
BWY腳板臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
3） 8000系列行星擺線針輪減速機
8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機
8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機
8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機
8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機
4 ）F8000系列行星擺線針輪減速機
FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE
5 ）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994
ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD
6 ）9000系列行星擺線針輪減速機
9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機
9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機
9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機
9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機
注:以上各形式的減速機,其實質是一樣的,只是各擺線減速機廠家自己推出的型號,標識方式不同而已
7）臺灣傳仕600系列擺線針輪減速機
THM、THHM、THHHM擺線針輪減速機
9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 雙級擺線針輪減速機
（BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 

型號有：1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533
傳動比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29)

擺線針輪減速機扭矩計算
擺線針輪減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率（65%-75%）